Domingos foi revelado pelo Santos em 2004, clube onde jogou pelas categorias de base, conquistando o Campeonato Paulista Sub-17 em 2001. Fez parte do time campeão do Brasileirão de 2004. Esteve emprestado ao Grêmio em 2005, onde sagrou-se campeão da Série B. Voltou à Vila Belmiro em 2006, conquistando os Paulistões de 2006 e 2007. Então, em setembro, acertou novo empréstimo, desta vez pela Portuguesa, para a disputa da Série B de 2009 e do Paulistão de 2010.
Domingos entrou nas graças da torcida do canindé, ganhando até uma camisa, com os dizeres: "O Domingos é meu amigo, vai encarar?".Após longa negociação, o símbolo da garra e determinação Lusa renova seu contrato com o time do canindé por mais uma temporada (até o final do Paulista 2011).
Clubes em que atuou:
2004-2004 Santos
2005-2005 → Grêmio (emp.)
2006-2009 Santos
2010-2010 → Portuguesa (emp.)